Robin et ses amis ont décidés de se joindre aux villageois pour assister à un spectacle de marionnettes qui promet une franche rigolade au dépends du Prince Jean. Mais celui-ci, peu sensible à l'humour fait confisquer les marionnettes. Privé de ses instruments de travail, le malheureux Manolo Bacco est menacé de ruine. Robin et ses amis décident de pénétrer au château pour les reprendre.